Зовні сегменти відокремлені один від одного неглибокими перетяжками. Складається враження, що тіло кільчастих хробаків складено з кілець, звідки і походить назва цієї групи.
Земляні черви, або дощові черви (лат. Lumbricina), підзагін малощетинкових черв'яків із загону Crassiclitellata.
Кільчасті черви (Кільчеці) у поперечному розрізі мають кругле будову, їх тіло складається з сегментів, які нагадують складені разом кільця, за що і отримали таку назву.
Параподій та вусиків у них немає, а на кожному сегменті є вісім щетинок – дві пари спинних та дві пари черевних. Щетинки – це залишки параподій, які були у їхніх предків. Щетинок на їхньому тілі небагато, звідси й назва класу..
Серця у хробака немає – Одні суцільні нерви. Ока також немає. Але при цьому він дуже чутливий до сонця. Тонка шкіра не дозволяє йому чинити опір ультрафіолетовому випромінюванню сонця, тому денне світло може стати фатальним, як для вампіра.
У круглих є шкірно-м'язовий мішок. У кільчастих поверх нього з'являється ще й кутикула. У кільчастих є замкнута кровоносна система, у круглих – немає ніякої. Видільна система у круглих – протонефридіальна, у кільчастих – метанефридіальна.